Chiều ngày 2 tháng 2 năm 2013, Kyle và một cựu binh khác là Chad Littlefield đã thiệt mạng trong vụ xả súng ở trường bắn tại Glen Rose, Texas. Khoảng 4 giờ sau đó, cảnh sát bắt giữ nghi phạm Eddie Ray Routh, 25 tuổi, ở khu vực cách hiện trường vụ xả súng khoảng 150 km. Nghi can cũng là người từng phục vụ trong quân đội Mỹ. Kyle và Littlefield đưa Routh tới trường bắn ở Glen Rose nhằm giúp cựu binh trẻ phục hồi rối loạn và căng thẳng sau thương chấn.

Cảnh sát chưa thể xác định được động cơ khiến Routh nổ súng sát hại hai người muốn giúp đỡ mình. Routh bị bắt sau khi y đâm vào một chiếc xe cảnh sát trên đường trốn chạy. Ngay sau khi bị bắt, Eddie Ray Routh bị cáo buộc hai tội danh giết người và bị giam tại nhà tù hạt Erath với khoản tiền bảo lãnh 3 triệu USD. Người ta ấn định phiên tòa xét xử Routh diễn ra vào ngày 5 tháng 5 năm 2014 nhưng nó đã bị hoãn tới tháng 2 năm 2015.